Avant d'être vampire, Angel était un Irlandais de 27 ans appelé Liam. Il vivait dans la ville de Galway en 1753. Au grand malheur de ses parents, c'était un « oisif » qui préférait s'enivrer dans les tavernes et fréquenter les prostituées que de mener une vie honnête.
Un soir, alors qu'il est chassé d'une taverne de Galway, il aperçoit une belle jeune femme blonde vêtue d'une magnifique robe de grande bourgeoise. Il lui propose de la raccompagner, les rues n'étant pas sûres. La discussion (sur fond de séduction) s'engage. À un moment, la jeune femme lui propose de lui faire découvrir des choses que Liam n'a jamais faites ou vues. Celui-ci accepte et à la demande de la femme, il ferme les yeux. La femme est en fait un vampire. Elle le mord au cou et au moment propice lui fait boire son sang. Liam est devenu un vampire.
Son corps est retrouvé et sa famille enterre son fils perdu. Mais à la nuit tombée, le vampire nouveau-né sort de sa tombe et retrouve celle qui l'a engendré : Darla (Julie Benz). Il tue le fossoyeur puis sa mère, sa petite s½ur et son père et 2 des 3 serviteurs de la maison (c'est sa s½ur qui l'appellera Angelus car elle a cru voir un ange en ouvrant la porte à son frère vampirisé) ainsi que la plus grande partie de son village.
Avec Darla, il écume l'Europe, massacrant des centaines, voire des miliers de gens. Plus tard, il rend folle une jeune fille avant d'en faire sa nouvelle compagne : Drusilla (Juliet Landau) qui engendrera elle-même Spike (James Marsters), 20 ans plus tard, en 1880. Avec Darla et Drusilla puis Spike, il continue ses massacres à travers le monde.
Mais un jour de 1898, en Roumanie, il tue une jeune Bohémienne. Pour la venger, son clan condamne Angelus à retrouver son âme et éprouver culpabilité et remords pour tous ses crimes. Darla s'aperçoit que les bohémiens ont lancé un sort à Angelus et décide de torturer leur chef jusqu'à qu'il parle. Mais voyant que Spike s'est adonné aux joies du massacre, Darla prend conscience que le bohémien préférerait mourir plutôt que de parler. Son souhait est exaucé, Darla met fin à ses jours en lui brisant la nuque.
Il est alors chassé par Darla qui ne le supporte plus. En 1900, il retrouve Darla en Chine pour la convaincre qu'il peut recommencer leurs carnages mais Darla se rend rapidement compte qu'il ne tue plus que la racaille en tout genre et qu'il protège les innocents. Pour le tester, elle montre à Angel un berceau où se trouvent deux nouveau-nés. Elle lui demande de les dévorer. Elle n'obtiendra comme seule réponse, que le dégoût de voir Angelus s'enfuir avec le berceau. Angelus quitte alors Darla pour de bon. En 1902, il émigre aux États-Unis et connaîtra une vie solitaire. En 1943 il travaille pour la marine américaine, sa mission et de sauver l'équipage d'un sous marin de alors qu'il transporte 3 vampires dont Spike, il est obliger d'engendrer un des hommes pour qu'il puisse reparer le sous marin, quand il remonte à la surface Angel lui dit que si il le revoit il le tuera ce qui va se produire 60 ans plus tard dans wolfram & Hart.. Dans les années 1950, il vit dans l'hôtel qui 50 ans plus tard, deviendra le nouveau quartier général de son bureau d'investigation. Ensuite, il passe notamment une trentaine d'années à Manhattan, comme SDF, se nourrissant de rats, il se punissait pour ce qu'il avait fait. Dans les années 1970, il entre dans un café et il s'assoit au bar lorsqu'un jeune homme entre pour braquer le caissier, et il lui tire dessus. Angel va auprès de lui pour le rassurer. Malheureusement, ce dernier meurt et sur son départ, Angel fait demi-tour et s'en nourrit. Mais en 1996, un démon, Whistler, le charge de veiller sur Buffy, alors qu'elle est encore au lycée Emery à Los Angeles. C'est là qu'il la découvre et qu'il tombe sous son charme.
C'est à partir de la 2e saison qu'apparaît beaucoup plus souvent Angel. Tous deux vivent une belle histoire d'amour mais Angel ne doit pas connaître une seule minute de bonheur absolu sinon il perd son âme. Et malheureusement après avoir fait l'amour avec Buffy, il redevient Angelus. Il va alors rendre la vie à Buffy et ses amis impossible. Il va commettre d'horribles meurtres dont celui de Jennie Calendar, la bien-aimée de Giles. Lorsqu'il est prêt à plonger le monde dans l'enfer avec Acathla, Willow trouve la solution pour lui rendre son âme, grâce à la traduction faite par Mlle Calendar. Mais au moment où Angelus redevient Angel, Buffy doit le sacrifier et l'envoyer dans une dimension infernale pour sauver le monde. Elle prend le temps de lui dire qu'elle l'aime avant de lui enfoncer une épée dans le ventre. Elle ne se remettera jamais totalement de cet acte...
Mais surprise il revient pour une 3e saison par on en sait quel moyen. Lors de cette saison il va continuer d'aider Buffy et ils vont peu à peu revivre leur histoire d'amour. Mais, Angel ne veut pas gâcher la vie de Buffy et decide donc de s'en aller. Bien que Buffy ne soit pas d'accord, il a pris sa décision. Il l'aide une dernière fois et s'en va après un adieu silencieux. Cette séparation est extrêmement difficile pour Buffy comme pour Angel. Angel arrive ainsi à Los Angeles en 1999 où il va tenter d'expier ses pêchés en sauvant les gens. Il trouvera de l'aide auprès de Doyle, un demi-démon envoyé par les Puissances Supérieures, et de Cordelia Chase, une ancienne de Sunnydale venue à LA pour devenir actrice. Le trio décidera par la suite de créer une agence de détectives : Angel Investigations, chargée d'aider ceux qui en ont besoin et sauver leur âme.
Doyle, qui guidait Angel dans ses missions grâce à ses visions, était devenu très proche d'Angel, mais un jour alors que l'équipe se battait contre une horde de démons purs qui voulaient exterminer tous les démons impurs (demi-démons comme Doyle), le jeune homme préférera se sacrifier plutôt que de laisser tous les innocents mourir. La mort de Doyle entraînera Angel à devenir encore plus proche des innocents. Wesley Wydam- Pryce, qui était l'observateur de Buffy et Faith à Sunnydale, débarque à Los Angeles comme « Chasseur de démons féroces à son compte », mais devient très rapidement l'associé qu'il manquait à Angel et Cordelia. Quelques mois plus tard, se joindra à eux Charles Gunn dit Gunn, un jeune black des banlieues. L'équipe est alors presque au grand complet, ne manque plus que Lorne, le démon anagogique, qui lit dans les pensées des gens lorsque ceux-ci chantent.
Alors qu'Angel continue de se battre contre le Mal, ses bonnes actions commencent à sérieusement inquiéter la firme d'avocats maléfiques Wolfram&Hart.
A la fin de la saison 1, pour prendre le contrôle sur le vampire, ils vont jusqu'à ressusciter sa chère et tendre Darla qui revient mais sous forme humaine pour rendre Angel fou.Il devient obsédé par Darla.Ensuite, ils engagent Drusilla pour transformer à nouveau Darla en vampire puisqu'Angel s'y refuse, ce qui le remplit de chagrin et de colère. Il avait tout tenté pour la sauver mais le résultat fût nul même en passant « l'épreuve ». Complètement déboussolé par la vampirisation de Darla, Angel va même jusqu'à virer son équipe et se focalise sur Darla et Drusilla qui mettent à feu et à sang toute la ville. Il prépare alors sa vengeance contre W&H. Tellement désespéré, Angel fini par céder et couche avec Darla dans l'espoir que toute cette douleur s'arrête. Seulement, au lieu de perdre son âme et redevenir Angelus, il retrouve la raison et surtout la foi. Remis de ses émotions, Angel va tout faire pour se réconcilier avec l'équipe et ordonne à Darla de quitter la ville avant qu'il ne la tue. Après une longue et pénible réconciliation avec ses collègues, Wesley reste tout de même le leader de l'équipe.
A la fin de la saison 2, ils doivent se rendre dans la dimension démoniaque de Lorne (Pyléa) pour libérer Cordelia, envoyée là bas par un portail magique. Arrivés à Pyléa, ils vont 'adopter' un nouveau membre dans l'équipe, Winifred Burkle dite «Fred ». Ils reviennent tous les six à Los Angeles, mais en arrivant à l'hôtel, une mauvaise nouvelle attend Angel : Willow est venue de Sunnydale pour lui annoncer la mort de Buffy.
Au début de la saison 3, Angel est de retour d'un long voyage de méditation pour oublier la mort de Buffy, mais on apprend très rapidement qu'elle a été ressuscitée. Ce qui va marquer cette saison, c'est la naissance d'un amour entre le vampire et Cordelia. Leur amitié se transforme alors en romance, seulement, les deux collègues n'osent se l'avouer. Angel va alors tenter de lui avouer ses sentiments, mais un événement va venir chambouler la vie d'Angel et des membres de l'équipe : Darla revient mais pas seule, elle attend l'enfant d'Angel ce qui rapproche Darla et Angel.Connor naît alors grâce au sacrifice de Darla qui se plante un pieu dans le c½ur pour sauver son bébé. Les semaines passent et Angel n'en revient toujours pas d'être père et il se montre vraiment très paternel et protecteur comme jamais. C'est lors d'une sortie au théâtre, que Cordelia et Angel se rapprochent mais une fois de plus, un événement vient troubler cette idylle naissante : Groo. En effet, le Groosalugg débarque de Pyléa pour retrouver sa princesse qu'il aime trop pour l'oublier.
Angel se renferme et sa priorité du moment est Connor, qu'il faut défendre des démons. Mais une fausse prophétie va entraîner le kidnapping de son fils et va profiter à son pire ennemi : Holtz, ramené du passé. Holtz va pouvoir enfin se venger d'Angelus en emmenant Connor grandir avec lui dans la dimension démoniaque de Quar'toth. Lorsque Connor revient sur la terre, il a bien grandi. Il est devenu un jeune homme de 18ans élevé dans la haine d'Angel.Cependant,Angel parvient à se rapprocher de son fils,mais Holtz a tout prévu, il force Justine à le tuer de manière à ce que Connor pense qu'Angel est le meurtrier.Connor va se faire accepter par l'équipe et surtout par Angel pour mieux se venger.Angel fou de joie l'idée que son fils l'accepte enfin ne se rend pas compte du piège.Il envoie Angel, à la fin de la saison 3, dans les profondeurs de l'océan enfermé dans un cercueil dont il ne peut se délivrer. Alors qu'Angel sombre dans les profondeurs et que Cordelia est 'promue' aux Puissances Supérieures, les sentiments des deux amoureux resteront sans réponse.
Au début de la saison 4, Wesley va secourir Angel de son cercueil et la relation d'Angel avec son fils va prendre un tournant tragique. Angel ne pardonne pas à son fils sa trahison et le chasse de l'hôtel.Cordelia va réapparaître mais complètement amnésique. Sur ce, un puissant démon du nom de la Bête va venir semer le chaos sur Los Angeles et apporter l'Apocalypse. Pour déjouer les plans de la Bête, l'équipe doit se rendre à l'évidence, ils doivent ramener Angelus qui a déjà eu affaire à la Bête dans le passé. Mais les choses tournent mal et Angelus devient vraiment menaçant ... Faith est obligée d'intervenir pour, à la fois, stopper tuer la Bête et stopper Angelus qui s'est échappé de sa cage. Angelus finira par tuer lui-même la Bête. Mais il reste Angel a ramener et avec l'aide de Willow (venue de Sunnydale) et de Faith, Angel sera à nouveau de la partie. Son âme restaurée, l'équipe découvre qu'en réalité la Bête n'était pas l'investigateur de tout ce désordre et qu'elle a un boss. Ce boss c'est Cordelia, ou plutôt la chose qui s'est introduite dans son corps au moment de son retour sur terre ! Pour empêcher que cette créature ne sorte sur corps de la jeune femme et dévaste le monde, Angel doit tuer sa bien aimée mais il est déjà trop tard et le monstre est né. Jasmine est son nom. Après avoir été hypnotisée par elle, l'équipe reprend ses esprits et la combat définitivement.
A la fin de la saison 4, W&H (qui avait été éliminé par la Bête) a fait peau neuve et propose à Angel investigations de prendre le contrôle de la firme. Après beaucoup d'hésitations et de doutes, ils acceptent, mais Angel fait un deal avec eux : il accepte leur offre et en échange, ils donnent à Connor une vraie vie en effaçant tous ses souvenirs et, au passage, ceux de Fred, Wesley, Lorne et Gunn ainsi que donner les meilleurs soins à Cordelia qui est dans le coma.
La saison 5 s'ouvre sur Wolfram&Hart avec à son bord, Angel et le reste de l'équipe. L'objectif de l'équipe est de détruire le Mal de l'intérieur, mais ils ne pensaient pas que cela serait aussi difficile de jongler entre le bien et le mal à chaque fois qu'ils agissent. Peu de temps après avoir investit la firme, Angel revoit son ancien compagnon vampirique Spike, revenir à la vie après s'être sacrifier à Sunnydale. Mais le pauvre va connaître une vie de fantôme ! Toute cette saison va suivre les aventures de l'équipes à travers des combats sans fin et surtout va poser une problématique importante : à qui, d'Angel ou de Spike, est destinée la prophétie Shanshu ?! Les deux vampires ayant une âme, la question restera un mystère, puisque la série s'arrêtera sur un combat dont on ne connaîtra jamais les vainqueurs ...
Cependant,une série de Comics relatant la saison 6 d'Angel est sortie.
